主板是FANUC機(jī)器人的重要配件，通常安裝在機(jī)箱內(nèi)。主板一般有BIOS芯片、I/O控制芯片、鍵和面板控制開(kāi)關(guān)接口、指示燈插接件、擴(kuò)充插槽、主板及插卡的直流電源供電接插件等元件。下面蘇州FANUC維修就為大家介紹一下主板的常見(jiàn)故障。
系統(tǒng)主板有4只發(fā)光二極管，可以在CRT不能正常顯示時(shí)，指示系統(tǒng)的報(bào)警，各發(fā)光二極管的報(bào)警內(nèi)容如下：
S0(綠)：系統(tǒng)工作正常指示。在系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，指示燈閃爍;未自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，燈亮或滅;
S1(紅)：系統(tǒng)存在報(bào)警，在系統(tǒng)發(fā)生任何報(bào)警時(shí),此燈均亮：
EN(綠)：電源單元正常(詳見(jiàn)電源單元說(shuō)明)：
WD(紅)：系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警。
以上報(bào)警燈中，EN為電源指示燈，當(dāng)指示燈不亮?xí)r，代表電源模塊或電源連接存在故障，其報(bào)警原因，可以參見(jiàn)電源故障維修部分的說(shuō)明。S1為系統(tǒng)存在報(bào)警指示燈，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)任何報(bào)警時(shí)都亮，因此它與系統(tǒng)本身故障的診斷關(guān)系不大。WD為系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警指示燈，它直接檢測(cè)了系統(tǒng)的故障。
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