發(fā)那科新型M-1iA拳頭機(jī)器人出現(xiàn)在2009年國(guó)際機(jī)器人及視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制展的會(huì)議中心。
FANUC M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)有平行連桿機(jī)構(gòu)的新型智能機(jī)器人，可對(duì)應(yīng)小型物品搬運(yùn)，高速抓取及裝配等應(yīng)用。其獨(dú)特的平行連桿機(jī)構(gòu)較傳統(tǒng)裝配機(jī)器人更為高速，精準(zhǔn)。該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝，并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕，非常靈活。
FANUC M-1iA同時(shí)推出了4軸系列可應(yīng)用于部件抓取組裝等簡(jiǎn)單裝配作業(yè)，其單軸手腕運(yùn)動(dòng)速度可高達(dá)3000度/秒。
“裝配行業(yè)的客戶(hù)需要更高的速度和精度來(lái)滿(mǎn)足他們的生產(chǎn)目標(biāo),”發(fā)那科機(jī)器人北美公司產(chǎn)品經(jīng)理Nishant Jhaveri說(shuō)，“M-1iA的靈活性和速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了其他垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA-type（圓柱坐標(biāo)型）機(jī)器人?！?br />
M-1iA拳頭機(jī)器人，同所有FANUC其他系列的機(jī)器人一樣，配備整合了公司最新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot Link、碰撞檢測(cè)等智能性能。
在此次展示中，兩臺(tái)配備iRVision 2D的M-1iA拳頭機(jī)器人演示了高速裝配、分解“十健”鍵盤(pán)的操作能力?！斑@個(gè)機(jī)器人很適合應(yīng)用在復(fù)雜的精密零件等裝配工藝中。”Jhaveri補(bǔ)充道。
M-1iA拳頭機(jī)器人展現(xiàn)了更為廣泛的優(yōu)越性能：
輕量級(jí)(6軸為17kg)緊湊型設(shè)計(jì),可以從容應(yīng)對(duì)狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。
6軸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)增加了作業(yè)區(qū)兩旁工件輸送的可用空間。
多種安裝方式可滿(mǎn)足更廣范圍工作環(huán)境的要求。
獨(dú)特的平行連桿機(jī)構(gòu)最大幅度提高了動(dòng)作速度。
分離式臺(tái)架,能夠更簡(jiǎn)便地安置在機(jī)械內(nèi)。
配有內(nèi)置式隱藏iRVision視覺(jué)攝像頭。
新型R-30iA Mate支架型控制器提供智能的機(jī)器人功能。
碰撞檢測(cè)功能可瞬時(shí)檢測(cè)到來(lái)自外部物體的碰撞并緊急停機(jī),使得對(duì)工件和機(jī)器人的損壞降低到最小。
Robot Link功能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信交換機(jī)器人的位置信息，可同時(shí)控制多達(dá)10臺(tái)機(jī)器人使之能夠進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)。
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